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機器人專用齒輪減速機

作者： 發(fā)布于：2015-09-06 17:15:59 點擊量：

                                      機器人專用齒輪減速機
   目前，國內(nèi)機器人的發(fā)展如火如荼，所以，機器人產(chǎn)品的核心元件就是控制系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，上海諾廣是家專用為機器人提供各類減速機產(chǎn)品的生產(chǎn)商。對于機器人的減速機類型主要分為蝸輪減速機和齒輪減速機。

   首先來看一下齒輪減速器的一些主要特點：(1)傳動速比大。單級齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。　　(2)承載能力高。這是因為齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。　　(3)傳動精度高。這是因為齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。　　(4)傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。　　(5)結構簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。　　(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。　　(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。
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