蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪蝸桿頭數(shù)與速比的關(guān)系
作者： 發(fā)布于：2015-04-27 17:15:42 點(diǎn)擊量：
現(xiàn)在普遍使用的漸開(kāi)線蝸輪蝸桿減速機(jī)，主要是依靠蝸輪的齒數(shù)，和蝸桿的頭數(shù)調(diào)整減速比。蝸輪蝸桿用于傳遞空間交錯(cuò)軸間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 A.傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸輪蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動(dòng)比，一般在動(dòng)力傳動(dòng)中，取傳動(dòng)比I=10-80；在分度機(jī)構(gòu)中，I可達(dá)1000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng)，則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行，所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。B. 蝸輪蝸桿傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒(méi)有進(jìn)入和退出嚙合的過(guò)程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音小。C. 蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。D. 蝸桿傳動(dòng)效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在0.5以下，蝸輪蝸桿一般效率只有0.7～0.9。 η低：齒面滑動(dòng)速度大，摩擦與磨損嚴(yán)重，故傳動(dòng)效率低。具有自鎖性時(shí)，效率低于40%。但新型蝸桿的傳動(dòng)效率已可達(dá)90%以上。E. 蝸輪蝸桿發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高，為了散熱和減小磨損，常需貴重的抗磨材料和良好的潤(rùn)滑裝置，故成本較高。F.蝸輪蝸桿的軸向力較大.
目前使用的蝸輪蝸桿減速機(jī)型號(hào)很多，主要代表是WP系列鑄鐵外殼和RV系列鋁殼蝸輪減速機(jī)，在掌握基本原理在選型時(shí)注意速比及所選減速機(jī)的電機(jī)功率匹配，不是所有蝸輪蝸桿減速機(jī)都有自鎖功能，如需要還要另外選配制動(dòng)電機(jī)。
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